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　　公路自平衡架桥机变频器不能安装在经常发生振动的地方，对振动冲击较大的场合，应采用加橡胶垫等防振措施;公路自平衡架桥机不能安装在电磁干扰源附近;不能安装在有灰尘、腐蚀性气体等空气污染的环境;不能安装在潮湿环境中，应尽量采用密封柜式结构，并且要确保变频器通风畅通，确保控制柜有足够的冷却风量，其典型的损耗数一般按变频器功率的3%来计算柜中允许的温升值。

　　公路自平衡架桥机使用的是FR-A700变频器其安装工艺要求如下：

　　1、确保控制柜中的所有设备接地良好，应该使用短、粗的接地线连接到公共地线上。其接地电阻应小于4欧姆，另外与变频器相连的控制设备(如PLC或PID控制仪)要与其共地。

　　2、使用屏蔽导线或双绞线连接控制电路时，确保未屏蔽之处尽可能短，条件允许时应采用电缆套管。

　　3、用屏蔽和铠装电缆作为电机接线时，要将屏蔽层双端接地。

　　4、如果公路自平衡架桥机运行在对噪声敏感的环境中，可以采用RFI滤波器减小来自变频器的传导和辐射干扰。为达到满意效果，自平衡架桥机滤波器与安装金属板之间应有良好的导电性。

 

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